Вопрос конечно интересный ... Думаю, что с учётом наличия путей сообщения при строительстве посёлка где-нибудь возле монастырей или военных городков, выбиралась достаточно ровная площадка, чтобы никаких планировочных и других работ, связанных с рытьём земли. Позже подтягивался торговый люд - возникали посёлки.
И натянуть шнурочек и строить по нему - видимо не гнушались ...
Опять таки - спросить некого, а в чужих записях об этом - не встречалось ...