Это уж точно! Если на Р-16 в учебке мы изучали устройство всех систем , вплоть до отдельных элементов (ДУК-3,
ДУЕ-4, ПОС-63), то УРы были необслуживаемые, поэтому и офицеров сначала начали пичкать знаниями,
типа - "передний фронт импульса даёт команду на ...", но потом велели забыть про это и пошла работа с пультами тренажёра.
Основную работу по проверке состояния ракет выполняла система обегающего контроля на шаговиках ШИ.